四国 2泊3日 ドライブ旅行 行程表 最終版
横浜発・松山 → 道後・内子 → 高知 をめぐる初夏の周遊（検討中）
期間：2026年6月5日（金）0:30 〜 6月8日（月）未明
人数：大人 2 名
移動：自家用車
総距離：約 1,650〜1,750km
横浜着：24:00〜25:30 目安
全体方針
横浜青葉IC → 草津田上ICで乗り直し → 瀬戸大橋・与島PA → 松山(泊) → 道後温泉本館 → 内子 → 高知(泊) → 高知日曜市・高知城 → 草津田上ICで乗り直し → 横浜青葉IC
- 初日と最終日は長距離移動（片道 約 900km）のため、SA / PA 休憩を多めに設定し、運転者ローテーション or 仮眠を必ず確保する。
- 2 日目を観光中心日とし、午前は道後温泉、午後は内子の町並み散策、夜は高知ひろめ市場でかつおのたたき。
- 3 日目は 高知の日曜市と高知城 に絞る。桂浜・坂本龍馬記念館は今回は外し、午後一番で帰路へ。
- 横浜帰着は深夜 24:00〜25:30 目安。眠気が強い場合は SA で長めの仮眠を取り、無理をしない。
- 各施設の営業時間・料金・定休日は変わる場合があるため、出発前に公式サイトで再確認する。
⚠ 重要な事前確認事項（出発前に必ず）
- 四国まるごとドライブパス：利用開始前に事前申込が必要。公式（みちたび）で 横浜発の利用者が「関西発着 A プラン」を草津田上 IC 乗り直しで使えるか を再確認推奨（地域フリーパスは原則として対象エリア内発着のため）。
- 本四高速（瀬戸中央道など）はドライブパス対象外：与島PAを含む瀬戸大橋区間は別料金。
- 草津田上ICでは必ず一度流出し、再流入する。連続走行にすると関西発着プランの条件を満たさない可能性あり。
- 道後温泉本館は近年継続的に改修工事中。入浴可否・営業時間を 公式で出発前に再確認。代替は別館「飛鳥乃湯泉」。
- 連続長距離運転リスク：横浜→松山 約 920km（11.5h）／高知→横浜 約 880km（13h・深夜運転含む）。運転者ローテーション or SA での仮眠確保を必須とする。
- 深夜割引・休日割引：6/5(金) 0-4 時の深夜割引、6/6(土)・6/7(日) の休日割引を活用。出発前に NEXCO 料金検索 で最終確認。
1日目（6/5 金）横浜 → 草津田上IC乗り直し → 瀬戸大橋 → 松山
深夜に横浜を発ち、新東名・新名神で関西へ。草津田上ICで乗り直しドライブパス区間に入り、瀬戸大橋を越えて松山入り。走行は合計 約 920km・正味 10〜11 時間。
道順：横浜青葉IC →（東名・新東名）→ 御殿場JCT →（新東名）→ 浜松いなさJCT →（東名・伊勢湾岸道）→ 四日市JCT →（新名神）→ 草津JCT →（名神 短距離）→ 草津田上ICで流出・再流入 →（新名神・山陽道）→ 神戸JCT → 三木JCT →（神戸淡路鳴門 / 山陽道経由）→ 倉敷JCT →（瀬戸中央道）→ 与島PA → 坂出JCT →（高松道〜松山道）→ 松山IC → 松山市内
0:30→5:30横浜青葉IC → 草津田上IC新東名・新名神経由 約 470km／約 5 時間（深夜割引帯）
5:30草津田上IC で一度流出 → 再流入ドライブパス A プラン適用開始
5:30→11:00草津田上IC → 石鎚山SA新名神〜山陽道〜瀬戸中央道〜松山道 約 380km／約 5 時間（与島PAで瀬戸大橋休憩）
11:00→12:00石鎚山SA → 松山市内松山道 約 45km／約 45 分
午後松山市内（鯛めし・松山城）市内移動は徒歩・ロープウェイ
道中の休憩SA（深夜走行・仮眠の目安）
浜松SA／岡崎SA（2:30 頃・最初の休憩・仮眠）
土山SA（4:30 頃・草津田上前の調整休憩）
三木SA／吉備SA（7:30 頃・朝食・給油）
与島PA（9:30 頃・瀬戸大橋休憩 ※本四高速 別料金）
石鎚山SA（11:00 頃・松山前最終）
- 新東名・新名神は東名・名神より走りやすく深夜の長距離に向く。眠気を感じたら浜松・土山のいずれかで必ず仮眠を。
- 草津田上 IC 乗り直しは「一度料金所を出て、すぐ再流入」する操作。連続走行のままだと関西発着 A プランの条件を満たさない可能性がある。
- 与島PAは瀬戸大橋の中央地点。本四高速はドライブパス対象外で別料金（普通車 約 2,300 円 / 片道）。
- 松山到着 12:00 目安。ドーミーイン松山は 駐車場台数が少ない ため、早めに到着して提携駐車場を含めて確保する。
2日目（6/6 土）松山・道後 → 内子 → 高知
午前は道後温泉本館を訪れ、松山 IC から内子へ。内子の町並み散策後、高知道経由で高知市内へ。夜はひろめ市場でかつおのたたき。走行は合計 約 220km・正味 4 時間ほど。
道順：ドーミーイン松山 → 道後温泉本館 → 松山市中心部 →（松山IC〜松山道）→ 内子五十崎IC → 内子町並み →（松山道・高知道）→ 高知IC → 高知市帯屋町・ドーミーイン高知
8:00→10:45道後温泉・松山市内観光徒歩・市電中心。道後 → 松山市駅は市電 約 20 分
10:45→12:00松山IC → 内子五十崎IC松山道 約 35km／約 35 分＋一般道
12:00→14:00内子 八日市・護国の町並み散策徒歩散策＋昼食
14:00→16:30内子五十崎IC → 高知市内松山道〜高知道 約 165km／約 2.5 時間
- 道後温泉本館の入浴は朝 6:00 開館・8:00 入浴開始でも十分時間あり。改修工事の状況によっては別館「飛鳥乃湯泉」「椿の湯」へ切替。
- 内子の町並み駐車場は数が限られるため、混雑時は周辺コインパーキングも視野に。
- ひろめ市場の明神丸（かつおの藁焼き実演）は 土曜夜は行列必至。18:00 早入店推奨。
- ドーミーイン高知は 専用駐車場なし。提携駐車場利用のため、駐車にやや時間がかかる前提で動線設計。
3日目（6/7 日）高知日曜市・高知城 → 横浜
朝の日曜市で食べ歩き、高知城を見学してチェックアウト。瀬戸大橋を渡って一気に横浜帰着。走行は合計 約 880km・正味 9 時間以上＋休憩で 13 時間。最長日。
道順：ドーミーイン高知 → 追手筋（日曜市）→ 高知城 → ホテル戻り → 高知IC →（高知道〜松山道〜瀬戸中央道）→ 与島PA → 倉敷JCT →（山陽道）→ 三木JCT →（山陽道・名神）→ 草津田上ICで流出・再流入 →（新名神・伊勢湾岸道・新東名・東名）→ 横浜青葉IC
7:15→10:15日曜市 → 高知城 → ホテル戻り徒歩動線。チェックアウト・給油
11:30→17:00高知IC → 草津田上IC高知道〜瀬戸中央道〜新名神 約 480km／約 5.5 時間（与島・三木で休憩）
17:00草津田上IC で流出 → 再流入ドライブパス区間終了・通常 ETC へ
17:00→24:30草津田上IC → 横浜青葉IC新名神〜新東名〜東名 約 470km／走行 5.5h＋休憩・仮眠で約 7.5 時間
帰路の休憩SA（深夜運転対策・仮眠ポイント）
与島PA（12:45 頃・瀬戸大橋休憩）
三木SA／宝塚北SA（15:00 頃・関西圏前後）
土山SA／御在所SA（19:00 頃・夕食・給油）
岡崎SA／浜松SA（21:00 頃・★仮眠の決断ポイント）
駿河湾沼津SA／足柄SA（23:00 頃・横浜前最終）
- 日曜市は早朝 5:00 開始・18:00 頃まで。7:15 入場でも十分時間がある。芋天・田舎寿司・果物・土産物の食べ歩き中心。
- 高知城天守の入場は 9:00〜17:00（季節により変動）。日曜市から徒歩 15 分程度。
- 桂浜・坂本龍馬記念館は今回は外す（時間的に厳しいため）。再訪時に持ち越し。
- 21:00 岡崎SA／浜松SA は 仮眠の決断ポイント。眠気があれば 15〜20 分仮眠を必ず取る。23:00 駿河湾沼津／足柄でも追加判断。
高速料金プラン
| プラン | 四国まるごとドライブパス A. 滋賀・京都・大阪発着プラン 3日間 普通車 |
|---|
| 料金 | 8,000 円（普通車） |
|---|
| 適用区間 | 草津田上IC から四国全域（本四高速は対象外） |
|---|
| 横浜⇔草津田上の扱い | 深夜割引／休日割引で別途精算 |
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| 本四高速（瀬戸大橋） | 別料金。普通車 約 2,300 円（片道）。往復約 4,600 円。 |
|---|
| 申込・詳細 | みちたび 公式へ |
|---|
※ プラン条件・期間・除外日は制度変更の可能性があります。出発前に必ず公式で確認してください。
行程地図
※ Google Maps の表示ルートは交通状況や経由地上限により変わる場合があります。出発前にカーナビで再確認してください。
1日目：2026-06-05（金）
横浜 → 草津田上IC乗り直し → 瀬戸大橋 → 松山
深夜出発で新東名・新名神を経て草津田上 IC 乗り直し。瀬戸大橋を越えて松山入り。
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00:30
移動横浜青葉IC 出発
深夜割引（0-4 時）を想定して出発。東名→新東名→伊勢湾岸道→新名神→草津田上 IC。
02:30
休憩浜松SA または 岡崎SA で休憩
眠気対策。10〜15 分の仮眠、トイレ、飲み物補給。
04:30
休憩土山SA で休憩
草津田上 IC 乗り直し前の調整休憩。
05:30
料金草津田上IC で一度流出・再流入
四国まるごとドライブパス A プラン利用のための乗り直し地点。連続走行にしないこと。料金所を出てすぐ再流入する。
07:30
休憩三木SA または 吉備SA で朝食・給油
朝食、給油、長距離運転の疲労確認。
09:30
休憩与島PA で瀬戸大橋休憩
瀬戸大橋の途中休憩。展望スポットあり。本四高速はドライブパス対象外で別料金精算。
11:00
休憩石鎚山SA で松山前の最終休憩
松山市内に入る前にトイレ・休憩・燃料確認。
12:00
到着松山市内到着・荷物預け
ホテルに荷物を預け、駐車場を確認。ドーミーイン松山は駐車場台数が少ないため早めの確保推奨。
13:00-14:15
食事かどや 大街道店で鯛めし昼食
松山名物の宇和島風鯛めしと郷土料理。大街道アーケード沿い。
14:30-16:00
観光松山城
ロープウェイ・リフトで山頂へ。現存十二天守の一つ。天守入場 9:00-17:00（季節により変動）。
16:30
チェックインドーミーイン松山 チェックイン
大浴場で疲労回復。夜鳴きそば（21:30〜）あり。
18:00
食事夕食：松山市内・大街道周辺
鯛めし、じゃこ天、瀬戸内の魚介など。郷土料理「五志喜」「鯛や」「水口酒造（蔵元屋）」などの候補多数。
20:00
任意余力があれば道後温泉周辺散策
本館の改修状況によっては別館「飛鳥乃湯泉」での入浴も検討。翌朝に回してもよい。
2日目：2026-06-06（土）
松山・道後 → 内子 → 高知
道後温泉と内子の町並み、夜は高知でかつおのたたき。
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06:45
食事ドーミーイン松山で朝食
鯛飯など愛媛らしい朝食メニューあり。移動日のため食べ過ぎ注意。
08:00-09:30
温泉道後温泉本館・道後商店街
入浴または外観・商店街散策。本館の改修状況を当日朝に再確認（入浴不可時は別館「飛鳥乃湯泉」または「椿の湯」へ）。本館は朝 6:00 開館。
09:30-10:30
観光松山城または坂の上の雲ミュージアム周辺
前日に松山城を見ていれば、道後を長めに延長してもよい。坂の上の雲ミュージアムは安藤忠雄設計。
10:45
移動松山市内出発、内子へ
松山 IC から松山道で内子五十崎 IC へ。約 35 分。
12:00-13:20
観光内子 八日市・護国の町並み散策
江戸後期から明治期の町家が連なる重要伝統的建造物群保存地区。町並み駐車場利用。
12:45
食事昼食：内子周辺
町並み内のカフェ・蕎麦屋・郷土料理。高知の夕食を重視するため、昼は軽めでも可。
13:20
任意上芳我邸・木蠟資料館
時間があれば内子らしさを深掘り。木蠟（もくろう）産業で栄えた商家屋敷。
14:00
移動内子五十崎IC 出発、高知へ
松山道〜高知道経由で高知 IC へ。約 165km・2.5 時間。四国内の走行はドライブパス対象区間として想定。
16:30
チェックインドーミーイン高知 チェックイン
ひろめ市場・日曜市・高知城への徒歩動線を確認。専用駐車場なしのため提携駐車場利用。
18:00
食事ひろめ市場・明神丸で夕食
かつおの藁焼き実演が見られる名店。土曜夜は行列必至のため早め入場推奨。代替：司 高知本店、葉牡丹（老舗居酒屋）。
20:00
散策帯屋町・はりまや橋周辺散策
高知の夜の散策。アーケード商店街・はりまや橋。翌朝の日曜市に備えて早めに休む。
3日目：2026-06-07（日）
高知日曜市・高知城 → 横浜
朝の日曜市と高知城を見学後、瀬戸大橋を渡って一気に横浜帰着。深夜運転含む 13 時間。
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06:30
食事ドーミーイン高知で朝食（または朝食なし）
日曜市で食べ歩く場合は、ホテル朝食は軽めまたは朝食なしも可。
07:15-09:00
観光高知 日曜市
追手筋に約 1km にわたって店が並ぶ朝市（営業 5:00〜18:00 頃）。芋天、田舎寿司、果物、土産物、植物苗、生活雑貨など 300 店超。食べ歩き中心。
09:00-10:15
観光高知城
日曜市から徒歩約 10 分。現存十二天守の一つで、天守と本丸御殿の両方が現存する唯一の城。懐徳館（旧本丸御殿）見学。
10:15
退出ドーミーイン高知へ戻りチェックアウト
荷物整理、出発準備、給油。長距離帰路のため車内の飲み物・補食も補充。
11:30
移動高知IC 出発
ドライブパス区間で草津田上 IC 方面へ。桂浜・坂本龍馬記念館は今回は外す（距離・時間優先）。
12:45
休憩与島PA で休憩
瀬戸大橋の休憩。昼食または軽食候補。本四高速は別料金。
15:00
休憩三木SA または 宝塚北SA で休憩
関西圏に入る前後の休憩。
17:00
料金草津田上IC で流出・再流入
四国まるごとドライブパス A プランの利用区間を終了し、通常 ETC に戻す。
19:00
休憩土山SA・御在所SA 周辺で夕食休憩
夕食・給油・疲労確認。
21:00
休憩岡崎SA または 浜松SA で休憩 ★仮眠の決断ポイント
眠気があれば 15〜20 分仮眠を必ず取る。ここから先は深夜運転帯。給油・カフェイン補給。
23:00
休憩駿河湾沼津SA または 足柄SA で最終休憩
横浜到着前の最終判断。眠気があれば無理せず仮眠。
24:00-25:30
到着横浜青葉IC 到着目安
到着は休憩量により変動。眠気が強ければ無理をしない。
1泊目ホテル候補
| 候補 | 向いているケース | 公式サイト | 地図 |
|---|
| 天然温泉 石手の湯 ドーミーイン松山 |
大街道・松山城・夕食に便利。天然温泉大浴場で長距離後の疲労回復重視。第一候補。 |
公式 |
地図 |
| 道後温泉 ホテル古湧園 遥 |
道後温泉本館周辺の散策重視。道後の温泉宿らしい滞在。道が狭い箇所あり進入経路を事前確認。 |
公式 |
地図 |
2泊目ホテル候補
| 候補 | 向いているケース | 公式サイト | 地図 |
|---|
| 天然温泉 紺碧の湯 ドーミーイン高知 |
ひろめ市場・日曜市・高知城への動線が良い。天然温泉大浴場付き。今回の第一候補。専用駐車場なし。 |
公式 |
地図 |
| リッチモンドホテル高知 |
帯屋町アーケード沿い。ひろめ市場・日曜市・高知城に近い。大浴場不要なら有力。 |
公式 |
地図 |
| JR クレメントイン高知 |
ホテル併設駐車場が使いやすい。高知駅前立地で朝の出発しやすさ重視。 |
公式 |
地図 |
食事構成
| 日 | 朝食 | 昼食 | 夕食 |
|---|
| 1 日目 | SA で軽食（三木 / 吉備） | かどや 大街道店（鯛めし） | 松山市内・大街道周辺で郷土料理 |
| 2 日目 | ドーミーイン松山（鯛飯など） | 内子周辺で軽めの昼食 | ひろめ市場・明神丸（かつおのたたき） |
| 3 日目 | 日曜市で食べ歩き（芋天・田舎寿司） | 与島PA・三木SA で軽食 | 土山SA・御在所SA 周辺 |
運用上の注意
- 四国まるごとドライブパスは利用開始前に事前申込が必要。横浜発で関西発着 A プランを使う場合、「草津田上 IC 乗り直し」が公式条件を満たすか出発前に再確認。
- 本四高速（瀬戸中央道）はドライブパス対象外。瀬戸大橋区間（与島PAを含む）は別料金で精算（普通車約 2,300 円 / 片道）。
- 道後温泉本館は近年継続的に改修工事中。出発前に 公式で入浴可否・営業時間を再確認。代替は別館「飛鳥乃湯泉」「椿の湯」。
- ドーミーイン松山は駐車場台数が少ない。到着は早めに、提携駐車場含めて事前確認。ドーミーイン高知は専用駐車場なし。提携駐車場利用。
- ひろめ市場・明神丸は土曜夜は混雑必至。18:00 早入店で行列を回避。
- 3 日目の長距離帰路は深夜運転を含む 13 時間。21:00 岡崎SA／浜松SA を仮眠の決断ポイントとし、23:00 駿河湾沼津／足柄でも追加判断。眠気が強ければ無理をしない。
- 桂浜・坂本龍馬記念館は今回は外す。再訪時に持ち越し。
- 各施設の営業時間・定休日・料金は変わる場合があります。出発前に公式サイトで確認してください。
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