伊勢志摩 2泊3日 ドライブ旅行 行程表 最終版

横浜発・伊勢神宮 → 鳥羽・志摩 → 桑名・名古屋/窯元 をめぐる初夏の周遊(検討中)

期間:2026年6月5日(金)0:30 〜 6月7日(日)夜 人数:大人 2 名 移動:自家用車 総距離:約 900〜1,100km 横浜着:21:00〜23:00 目安(3日目パターンによる)

全体方針

横浜青葉IC → 伊勢神宮 外宮 → 内宮 → おはらい町・おかげ横丁 → 二見興玉神社・夫婦岩 → 伊勢(泊) → 鳥羽水族館 or ミキモト真珠島 → 横山展望台 → 鳥羽(泊) → 桑名 六華苑 →【①萬古焼+名古屋 / ②常滑焼 窯元めぐり】→ 横浜青葉IC

3 日目の 2 パターン ① 萬古焼パターン=桑名 六華苑 → 萬古焼(ばんこの里会館・四日市) → 熱田神宮 → 名古屋めし。ルート変更が最小で、桑名ゆかりの萬古焼と名古屋観光を両立。 ② 常滑焼パターン=桑名 六華苑 → 常滑焼(やきもの散歩道・とこなめ陶の森)で窯元・登窯散策に集中。知多半島へ寄り道する分、名古屋市内(熱田神宮・名古屋めし)は簡略化。

⚠ 重要な事前確認事項(出発前に必ず)

  • 3 日目はパターン①か②を選ぶ:①萬古焼+名古屋(ルート最小・名古屋も楽しむ)か、②常滑焼の窯元めぐりに集中(知多半島へ寄り道・名古屋は簡略)。当日朝に天候・体力で決めてもよい。
  • 窯元の体験・見学は要予約/時間枠あり:ばんこの里会館の陶芸体験は午前 9:30-12:00/午後 13:30-16:00 で要予約。常滑の登窯広場 展示工房館も体験は事前確認。萬古焼公式やきもの散歩道公式
  • 鳥羽水族館とミキモト真珠島は両方入れない:2 日目午前はいずれか一方に絞る(第一候補は鳥羽水族館)。
  • 横山展望台は天候が良い場合に優先:雨天時は鳥羽水族館・ミキモト真珠島を長めにして調整。
  • 宿の夕食時間:いにしえの宿 伊久 16:30〜17:00、鳥羽国際ホテル 17:00〜17:30 到着を目標に夕食時間に遅れない。
  • 深夜出発・長距離運転:1 日目早朝の伊勢着までは深夜帯走行。SA / PA でこまめに休憩・仮眠。深夜割引・休日割引は NEXCO 料金検索 で確認。

1日目(6/5 金)横浜 → 伊勢神宮 → おかげ横丁 → 二見 → 伊勢泊

深夜に横浜を発ち、新東名・伊勢湾岸道・東名阪道・伊勢道で伊勢へ。外宮→内宮の順に参拝し、おかげ横丁で昼食、二見の夫婦岩を経て内宮近くの宿へ。走行は合計 約 430km・正味 6 時間ほど。

道順:横浜青葉IC →(東名・新東名)→ 御殿場JCT →(新東名)→ 浜松いなさJCT →(東名・伊勢湾岸道)→ 四日市JCT →(東名阪道・伊勢道)→ 伊勢西IC → 伊勢神宮 外宮 → 内宮 → おはらい町 → 二見興玉神社 → いにしえの宿 伊久
0:30→7:30横浜青葉IC → 伊勢市内新東名・伊勢湾岸道・伊勢道経由 約 430km/約 6 時間(深夜割引帯)
8:00→10:30外宮 → 内宮 参拝伊勢参りは外宮から内宮の順。車で移動
11:00→13:30おはらい町・おかげ横丁(昼食・食べ歩き)徒歩。混雑するため余裕を持つ
15:00→16:00二見興玉神社・夫婦岩約 60 分の海辺立ち寄り
16:30いにしえの宿 伊久 チェックイン内宮近く・徒歩圏

道中の休憩SA(深夜走行・仮眠の目安)

浜松SA/岡崎SA(2:30 頃・最初の休憩・仮眠) 御在所SA(5:00 頃・朝食・給油・伊勢前の休憩)
  • 新東名・新名神は深夜の長距離に向く。眠気を感じたら浜松・御在所で必ず仮眠を。
  • 伊勢参りは外宮 → 内宮の順が習わし。6 月の参拝時間は 5:00〜19:00。早朝〜午前のうちに参拝を終えると混雑を避けやすい。
  • おかげ横丁は伊勢うどん・手こね寿司・赤福・松阪牛串など。混雑するため時間に余裕を持つ。
  • 時間・体力に余裕があれば、内宮〜二見の間に猿田彦神社または月讀宮へ短時間参拝も可(疲れていれば省略)。
1 泊目(第一候補):いにしえの宿 伊久(共立リゾート) 伊勢神宮 内宮まで徒歩圏。夕方参拝・早朝参拝に向く。深夜出発後のため、夜は宿の夕食・温泉でゆっくり休む。
https://dormy-hotels.com/resort/hotels/ikyu/

2日目(6/6 土)伊勢 早朝参拝 → 鳥羽・志摩観光 → 鳥羽泊

宿の立地を活かして混雑前の内宮早朝参拝。鳥羽水族館 か ミキモト真珠島 のいずれかを 2 時間ほど、鳥羽で海鮮昼食、午後は横山展望台で英虞湾の絶景。鳥羽国際ホテルに宿泊。走行は合計 約 60km・正味 1.5 時間ほど。

道順:いにしえの宿 伊久 →(任意)内宮早朝参拝 → 鳥羽水族館/ミキモト真珠島 → 鳥羽市内(昼食)→ 横山展望台 →(任意)志摩地中海村/英虞湾クルーズ → 鳥羽国際ホテル
6:00→7:00内宮 早朝参拝(任意)混雑前の参拝。希望がなければ朝をゆっくり
9:00→11:30鳥羽水族館 or ミキモト真珠島いずれか一方を約 2 時間
11:45→13:00鳥羽市内 昼食(海鮮・伊勢えび・牡蠣)鳥羽駅周辺
13:30→14:45横山展望台(英虞湾の絶景)晴天時優先。展望デッキまで徒歩
15:00→16:30志摩地中海村 or 英虞湾クルーズ(任意)時間・天候に応じて
17:00鳥羽国際ホテル チェックイン鳥羽湾を望むホテル
  • 鳥羽水族館は飼育種類数が多く、滞在 2 時間でも満足度が高い。ミキモト真珠島は真珠の歴史・博物館・海女実演で鳥羽らしさを重視する場合に。
  • 横山展望台は英虞湾を望む定番絶景。天候が良い場合は優先度が高い。雨天時は水族館・真珠島を長めに。
  • 午後の志摩地中海村・英虞湾クルーズは任意。体力・時間に応じて片方だけ、または省略可。
2 泊目(第一候補):鳥羽国際ホテル 鳥羽湾を望むホテル。鳥羽観光と 3 日目の桑名・名古屋/窯元方面への移動のバランスが良い。ホテル夕食を優先。
https://www.tobahotel.co.jp/ 代替(志摩重視):志摩観光ホテル ザ クラシック/ザ ベイスイート 公式 英虞湾の景色と上質なリゾート感を重視する場合の代替。3 日目の移動はやや長くなる。

3日目 ①(6/7 日)鳥羽 → 桑名 → 萬古焼(四日市)→ 名古屋 → 横浜① 萬古焼パターン

桑名 六華苑とはまぐり料理のあと、四日市のばんこの里会館で萬古焼にふれ、名古屋で熱田神宮+名古屋めし。ルート変更が最小の王道パターン。走行は合計 約 500km・横浜着 22:00〜23:00 目安。

道順:鳥羽国際ホテル →(伊勢道・東名阪道)→ 桑名IC → 六華苑 → 桑名市内(昼食)→(東名阪道)→ 四日市・ばんこの里会館(萬古焼) →(東名阪・伊勢湾岸・名古屋高速)→ 熱田神宮 → 名古屋市内(名古屋めし)→(伊勢湾岸・新東名・東名)→ 横浜青葉IC
8:30→10:30鳥羽 → 桑名(六華苑)伊勢道・東名阪道経由 約 120km/約 2 時間
10:30→13:00六華苑 → 桑名昼食(はまぐり)徒歩・市内
13:30→14:45ばんこの里会館(萬古焼)桑名 → 四日市 約 15km/約 25 分。展示・物販(+希望者は陶芸体験)
15:30→17:30熱田神宮 → 名古屋めし(早め夕食)四日市 → 名古屋 約 40km/約 50 分
17:30→23:00名古屋 → 横浜青葉IC伊勢湾岸・新東名・東名 約 350km/走行 4h+休憩で約 5.5 時間
  • 萬古焼は土鍋・急須で全国トップシェア。創始者・沼波弄山は 桑名 の商家出身で、桑名 六華苑との土地の縁がある。
  • ばんこの里会館は展示・物販(2F「うつわ亭」で各窯元の器を産地価格で購入可)。陶芸体験は要予約(午前 9:30-12:00/午後 13:30-16:00)。
  • 桑名昼食に時間を取るため、萬古焼は物販・見学中心(60〜75 分)で名古屋へ。体験を入れる場合は名古屋を軽めに。
  • 名古屋発が遅くなるため、横浜着は 22:00〜23:00 目安。眠気があれば SA で休む。

3日目 ②(6/7 日)鳥羽 → 桑名 → 常滑 やきもの散歩道 → 横浜② 常滑焼パターン

桑名 六華苑のあと知多半島の常滑へ。現役の登窯・煙突・工房が残る「やきもの散歩道」と「とこなめ陶の森」で窯元めぐりに集中。名古屋市内(熱田神宮・名古屋めし)は今回は省略し、窯元の風情を最優先。走行は合計 約 520km・横浜着 21:30〜22:30 目安。

道順:鳥羽国際ホテル →(伊勢道・東名阪道)→ 桑名IC → 六華苑 → 桑名市内(軽め昼食)→(伊勢湾岸道・知多半島道路)→ 常滑・やきもの散歩道/とこなめ陶の森 →(知多半島道路・伊勢湾岸・新東名・東名)→ 横浜青葉IC
8:30→10:30鳥羽 → 桑名(六華苑)伊勢道・東名阪道経由 約 120km/約 2 時間
10:30→12:30六華苑 → 桑名 軽め昼食はまぐり等を軽めに。常滑の滞在を優先
12:30→14:00桑名 → 常滑伊勢湾岸道・知多半島道路経由 約 70km/約 1.5 時間
14:00→16:30やきもの散歩道・とこなめ陶の森(窯元・登窯散策)徒歩散策+ギャラリー・絵付け体験(任意)
16:30→22:30常滑 → 横浜青葉IC知多半島道路・伊勢湾岸・新東名・東名 約 350km/走行 4h+休憩で約 6 時間
  • やきもの散歩道は昭和初期に栄えた窯業エリア。今も 煙突・登窯・工場 が点在し、現役作家の工房・ギャラリーをめぐれる。土管坂・登窯(陶榮窯)が見どころ。
  • とこなめ陶の森(陶芸研究所・資料館)では平安末期〜現代の常滑焼を展示。研修工房の見学も可。
  • 登窯広場 展示工房館では窯の内部見学や絵付け体験ができる(事前確認推奨)。
  • 名古屋市内を省略する分、窯元散策に 2.5 時間を確保。常滑は中部空港側で帰路(伊勢湾岸道)に乗りやすく、横浜着は 21:30〜22:30 目安。

高速・料金の目安

主な経路新東名・伊勢湾岸道・東名阪道・伊勢道(往路)/伊勢道・東名阪道・伊勢湾岸道・(②は知多半島道路)・新東名(復路)
周遊パス本ルートは特定の周遊型ドライブパスを前提としない(通常 ETC 利用)。深夜割引・休日割引の活用が中心。
深夜割引6/5(金) 0-4 時の走行に適用(30%)。0:30 出発はこの帯を狙う。
休日割引6/6(土)・6/7(日) の地方部 NEXCO 区間に適用(普通車)。
料金確認NEXCO 料金検索へ

※ 割引制度は変更の可能性があります。出発前に必ず公式で確認してください。

行程地図

※ Google Maps の表示ルートは交通状況や経由地上限により変わる場合があります。出発前にカーナビで再確認してください。

1日目:2026-06-05(金)

横浜 → 伊勢神宮 → おかげ横丁 → 二見 → 伊勢泊

移動 0.5 日+伊勢 0.5 日。外宮・内宮・おかげ横丁・夫婦岩をめぐり内宮近くに宿泊。

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00:30
移動横浜青葉IC 出発

新東名・伊勢湾岸道・東名阪道・伊勢道方面へ。深夜割引(0-4 時)を想定。深夜出発のため SA で休憩を多めに。

02:30
休憩浜松SA または 岡崎SA で休憩

トイレ、飲み物補給、眠気確認。必要なら 10〜15 分の仮眠。

05:00
休憩御在所SA 周辺で休憩

伊勢方面へ入る前の休憩。朝食・給油候補。

07:30
到着伊勢市内到着

外宮周辺に駐車し、参拝開始。

08:00-09:00
参拝伊勢神宮 外宮 参拝

伊勢参りは外宮(豊受大神宮)から。6 月の参拝時間は 5:00〜19:00。

09:30-10:45
参拝伊勢神宮 内宮 参拝

皇大神宮。早めの時間に参拝し、おはらい町・おかげ横丁へ。宇治橋・正宮・荒祭宮など。

11:00-13:00
食事おはらい町・おかげ横丁で昼食・食べ歩き

伊勢うどん、手こね寿司、赤福、松阪牛串など。内宮門前の人気エリアで混雑するため時間に余裕を持つ。

13:30
任意猿田彦神社 または 月讀宮

時間調整を兼ねた短時間参拝候補。みちひらきの神・猿田彦神社など。疲れていれば省略可。

15:00-16:00
観光二見興玉神社・夫婦岩

伊勢らしい海辺の立ち寄り。縁結び・夫婦円満で知られる夫婦岩。宿チェックイン前に 60 分程度。

16:30
チェックインいにしえの宿 伊久 チェックイン

内宮近くの宿。夕方または翌朝の内宮参拝に向く。温泉でゆっくり休む。

18:00
食事宿夕食・温泉

深夜出発後のため、夜は外出せず宿で休む。

2日目:2026-06-06(土)

伊勢 早朝参拝 → 鳥羽・志摩観光 → 鳥羽泊

早朝の内宮参拝、鳥羽水族館 or ミキモト真珠島、横山展望台で英虞湾の絶景。

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06:00-07:00
参拝早朝の伊勢神宮 内宮 参拝(任意)

宿の立地を活かし、混雑前の早朝参拝。清々しい朝の参道。希望がなければ省略して朝をゆっくり過ごす。

07:30
食事宿朝食

9:00 頃の出発を目安に準備。

09:00
移動鳥羽方面へ移動

鳥羽水族館またはミキモト真珠島へ約 30 分。

09:30-11:30
選択鳥羽水族館 または ミキモト真珠島(いずれか一方)

両方入れると時間が重くなるため、優先順位を決めて一方を約 2 時間。

第一候補鳥羽水族館
飼育種類数が多く、滞在 2 時間程度でも満足度が高い。ジュゴンでも有名。
代替ミキモト真珠島
真珠の歴史、博物館、海女実演など。鳥羽らしさを重視する場合に。
11:45-13:00
食事鳥羽で昼食

海鮮、手こね寿司、伊勢えび、牡蠣料理などを候補に。鳥羽駅周辺。

13:30-14:45
観光横山展望台

英虞湾を望む定番絶景スポット。複数の展望デッキあり。天候が良い場合は優先度が高い。

15:00-16:30
任意志摩地中海村 または 英虞湾クルーズ

志摩地中海村は写真映え・散策向きで短時間立ち寄り可。英虞湾クルーズは時間が合えば賢島から。天候・体力に応じて片方だけ/省略も可。

17:00
チェックイン鳥羽国際ホテル チェックイン

鳥羽湾を望むホテル。2 泊目は鳥羽で宿泊し、3 日目に桑名・名古屋/窯元方面へ。

18:30
食事ホテル夕食 または 鳥羽市内夕食

ホテル夕食を優先。外食の場合は鳥羽駅周辺・海鮮料理を候補に。

3日目 ①:2026-06-07(日)① 萬古焼パターン

鳥羽 → 桑名 → 萬古焼(四日市)→ 名古屋 → 横浜

桑名 六華苑+はまぐり料理、四日市で萬古焼、名古屋で熱田神宮+名古屋めし。ルート変更最小の王道。横浜着 22:00〜23:00 目安。

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07:30
食事ホテル朝食

8:30 頃の出発を目安に準備・チェックアウト・給油。

08:30
移動鳥羽 出発、桑名へ

伊勢道・東名阪道方面で桑名へ約 120km・2 時間。

10:30-11:45
観光六華苑

桑名の近代建築・庭園。鹿鳴館の設計者ジョサイア・コンドル設計の洋館と和館。滞在は約 75 分。

12:00-13:00
食事桑名で昼食(はまぐり料理)

焼き蛤・しぐれ煮・安永餅など桑名グルメ。「その手はくわなの焼き蛤」で名高い。

13:30-14:45
窯元ばんこの里会館(萬古焼)

四日市の萬古焼の魅力発信拠点。展示と物販(2F「うつわ亭」で各窯元の土鍋・急須などを産地価格で)。陶芸体験は要予約(午前 9:30-12:00/午後 13:30-16:00)。創始者・沼波弄山は桑名出身で六華苑とも縁がある。

15:30-16:30
参拝熱田神宮

名古屋での立ち寄り参拝。三種の神器の一つ草薙剣を祀る。宝物館・草薙館まで見る場合は入館時間に注意。

16:45-17:30
食事名古屋めし(早め夕食 or 軽食)

ひつまぶし、味噌カツ、味噌煮込みうどん、きしめん、手羽先など。桑名で昼食を取るため早め夕食または軽食が適切。

17:30
移動名古屋 出発

伊勢湾岸道・新東名方面で横浜へ。夕方の名古屋発は渋滞に注意。

19:30
休憩浜松SA または 静岡SA で休憩

トイレ・給油・夕食・眠気確認。

21:00
休憩駿河湾沼津SA または 足柄SA で最終休憩

横浜到着前の最終休憩。眠気があれば仮眠。

22:00-23:00
到着横浜青葉IC 到着目安

道路状況・休憩量により前後。安全優先。

3日目 ②:2026-06-07(日)② 常滑焼パターン

鳥羽 → 桑名 → 常滑 やきもの散歩道 → 横浜

桑名 六華苑のあと知多半島の常滑へ。やきもの散歩道・とこなめ陶の森で窯元めぐりに集中(名古屋市内は省略)。横浜着 21:30〜22:30 目安。

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07:30
食事ホテル朝食

8:30 頃の出発を目安に準備・チェックアウト・給油。

08:30
移動鳥羽 出発、桑名へ

伊勢道・東名阪道方面で桑名へ約 120km・2 時間。

10:30-11:45
観光六華苑

桑名の近代建築・庭園。ジョサイア・コンドル設計の洋館と和館。滞在は約 75 分。

12:00-12:45
食事桑名で軽め昼食

常滑の滞在を優先するため、はまぐり等を軽めに。

12:45-14:00
移動桑名 → 常滑へ移動

伊勢湾岸道・知多半島道路経由で知多半島の常滑へ約 70km・1.5 時間。

14:00-15:30
窯元やきもの散歩道(窯元・登窯散策)

昭和初期に栄えた窯業エリア。煙突・登窯(陶榮窯)・工場が点在し、現役作家の工房・ギャラリーをめぐれる。土管坂が名物。登窯広場 展示工房館では窯の内部見学・絵付け体験も(事前確認推奨)。

15:30-16:30
窯元とこなめ陶の森

陶芸研究所・資料館で平安末期〜現代の常滑焼を展示。研修工房の見学も可。窯元めぐりの締めくくりに。

16:30
移動常滑 出発

知多半島道路・伊勢湾岸道・新東名方面で横浜へ。中部空港側で帰路に乗りやすい。

18:00
休憩浜松SA または 静岡SA で夕食休憩

夕食・トイレ・給油・眠気確認。

20:30
休憩駿河湾沼津SA または 足柄SA で最終休憩

横浜到着前の最終休憩。眠気があれば仮眠。

21:30-22:30
到着横浜青葉IC 到着目安

道路状況・休憩量により前後。安全優先。

宿泊候補

宿向いているケース公式サイト地図
1 泊目 いにしえの宿 伊久(共立リゾート) 伊勢神宮 内宮まで徒歩圏。夕方参拝・早朝参拝に向く。第一候補。 公式 地図
2 泊目(第一候補) 鳥羽国際ホテル 鳥羽湾を望むホテル。鳥羽観光と 3 日目の桑名・名古屋/窯元方面への移動バランスが良い。 公式 地図
2 泊目(代替) 志摩観光ホテル ザ クラシック/ザ ベイスイート 英虞湾の景色と上質なリゾート感を重視する場合。3 日目の移動は鳥羽泊よりやや長くなる。 公式 地図

食事構成

朝食昼食夕食
1 日目御在所SA で軽食おはらい町・おかげ横丁(伊勢うどん・手こね寿司・赤福・松阪牛串)いにしえの宿 伊久(宿夕食)
2 日目いにしえの宿 伊久鳥羽市内(海鮮・手こね寿司・伊勢えび・牡蠣)鳥羽国際ホテル または 鳥羽市内海鮮
3 日目 ①鳥羽国際ホテル桑名(はまぐり料理・桑名グルメ)名古屋(ひつまぶし・味噌カツ 等/早め夕食)
3 日目 ②鳥羽国際ホテル桑名(軽め・はまぐり)浜松SA・静岡SA 周辺(常滑滞在優先のため SA 夕食)

運用上の注意

参照URL一覧

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